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“我们利用了指尖与织物表面、以及织物和织物之间的摩擦系数的差异性。当机器人将端部效应器PALGrip推到织物堆叠的顶层时,只有顶层织物被‘拾取’,而下层布料因为接触面积更大、摩擦力更强而保持原位。”这种无源设计带来了三重