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这一设计思路与第三方厂商瑞思迈(ResMed)的方案相似,但苹果的官方版本在设计上更为简洁美观,将配重块无缝融入头带结构中,更好地实现功能与美学的统一。,搭2.9T插混动力 法拉利SC40官图发布
李尚姬致辞
如图 4a 所示,PipelineRL 与 PPO-off-policy 在最终的性能上限 (A) 相近,但 PipelineRL 显著提升了算力效率 (B),也就是说,它能更快地达到性能天花板 A。这是因为 PipelineRL 减少了训练过程中 GPU 的空闲时间。该结构能以更少的 token 实现稳定增益,从而在有限算力预算下完成更大规模的实验。作者还改变了 PipelineRL 的最大 off-policyness 参数 k,发现 k = 8 时