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先说最典型的一个问题,那就是距离和精度的矛盾。立体视觉靠的是“视差”原理,简单来说就是两个摄像头看到同一个物体的角度差来计算深度。问题是,距离越远,角度差就越小,计算的误差就越明显。你想要让远处也测得准,就得拉大两个摄像头之间的距离,或者提高图像分辨率。但拉太开安装位置受限,还容易被遮挡;分辨率太高又增加算力负担和成本。ToF(飞行时间)相机在近距离表现不错,但想让它测得远、看得清,就得用更复杂的光源和接收器,功耗、热量、成本全都往上飙。至于结构光,在汽车这种强光、远距离的环境里几乎“吃不开”,更多是短距应用。,全新奥迪Q5L现已到店 预计年内正式上市
李辉致辞
年初,美国总统特朗普重返白宫时承诺要“重振制造业”。然而,将近一年后,一些美国人士感慨,制造业的繁荣反而在中国出现。
翟志峰主持会议
卢星报告
记者李璇,“今年的金哨还行,至少今年的执法没有什么太大争议。”博主卖萌谁在行则透露,“金哨李海新,银哨唐顺齐,这个组合还是挺有杀伤力的”
张旭光作报告
自2009年列入急需保护的非物质文化遗产名录以来,“黎族传统纺染织绣技艺”“羌年”“中国木拱桥传统营造技艺”3个遗产项目保护成效显著,存续力持续提升。上述遗产项目成功转入代表作名录,既体现了中国开展非遗系统性保护的优秀实践和成果,也为各国开展非遗保护提供有益参考。
闫志田报告
对于第九名的成绩,张云翼表示:“能够跻身最后的决赛,和这么多大佬同台竞技,我已经很满意了,感觉有点意外。其实今年冠军Diarmuid Early在我心中早已是无冕之王,他经常在社群里分享他的做题技巧,之前一直因为各种原因和冠军失之交臂。今年提前做完7道题目满分夺冠,可谓众望所归,全场都在为他欢呼。”
姜焕娣作报告
这名长者说,他询问了半天二人也不说原因,于是,他对李某进行了一番说教,并劝二人好好过日子。“我也没想到后来能发生这事。”
刘茂坤作报告
湖州莫干山开元森泊度假酒店 大堂经理:这个事情我们也一直在协调协商,甚至说走到司法程序,你们酒店应该承担多少责任,我们不会去回避这个事情的。
孟祥齐作报告
另据《民族报》报道,阿努廷11日告诉记者,各国领导人本就一直保持沟通。他说,虽然他愿意接听美国总统关于边境冲突的电话,但他计划解释泰国的立场,不会简单地向美国的要求让步。在被问及何种条件可能促使冲突双方重返谈判桌时,阿努廷表示,没有国家希望与邻国长期摩擦。
吕明朋报告
上一轮主场击败拜仁之后,阿森纳成为唯一一支保持全胜的球队,并且积15分登上榜首位置,本场比赛则是首次对决布鲁日。
林兴岳报告
浙江大学人才招聘网公告显示,在试行“百人计划”的基础上,2020年7月1日起,学校全面实施“新百人计划”。申报条件包括具有国内外高水平大学博士学位;科学研究取得突出业绩,具有发展潜力,属于国际科学前沿、主流及未来方向,符合学校学科发展需要,具有国际高水平大学助理教授或副教授相当学术水平,原则上能独立发展一个学术方向,显著高于所在学科特聘研究员的聘任标准等,要求年龄一般在35周岁左右。
你可以说她对工作敷衍怠慢,但到了我现场看的那个程度,已经不是敷衍两个字就能混过去的,更像是长期超负荷运转后,认知和情感系统在发出“过载警报”。
普通相机的设计追求高分辨率、宽动态范围和低噪声的图像采集,传感器以记录光子数为主。深度相机的硬件则要额外设计光源(结构光、ToF)或双摄同步与高精度时钟(ToF)以及在某些系统中更严格的机械安装精度(立体需要精确的基线和标定)。这意味着深度相机往往在功耗、复杂度和成本上高于单纯的普通相机,虽然基于两个普通相机的立体系统可以在成本上有优势,但对计算和标定提出了更高要求。 更多推荐:com.123一起草
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