miaa968：曼城2-1皇马，球员评分出炉：不是哈兰德获第一，最差之人无争议

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先说最典型的一个问题，那就是距离和精度的矛盾。立体视觉靠的是“视差”原理，简单来说就是两个摄像头看到同一个物体的角度差来计算深度。问题是，距离越远，角度差就越小，计算的误差就越明显。你想要让远处也测得准，就得拉大两个摄像头之间的距离，或者提高图像分辨率。但拉太开安装位置受限，还容易被遮挡；分辨率太高又增加算力负担和成本。ToF（飞行时间）相机在近距离表现不错，但想让它测得远、看得清，就得用更复杂的光源和接收器，功耗、热量、成本全都往上飙。至于结构光，在汽车这种强光、远距离的环境里几乎“吃不开”，更多是短距应用。，曼城2-1皇马，球员评分出炉：不是哈兰德获第一，最差之人无争议

刘金香致辞

对于高速公路或远距感知，激光雷达和毫米波雷达仍然是主力。激光雷达的远距分辨率和精度，以及毫米波雷达对恶劣天气的鲁棒性，都是光学深度相机难以完全替代的。此时深度相机作为几何感知的补充，把RGB相机、深度相机、雷达与激光雷达的数据融合在一起，取各自的强项来覆盖彼此的弱点。比如用深度图快速筛选近距障碍物，用RGB做语义识别，用雷达做速度估计和恶劣天气下的稳定探测，用激光雷达做远距精确定位。深度相机还能降低某些计算负担：在已知深度的区域，很多视觉算法可以避开昂贵的三维重建步骤，直接在深度空间做决策。

金辉主持会议

李大可报告

魏一打了个比方：“火箭其实也是一种交通工具。马斯克做的事，就是用造汽车的方式造火箭。而我们正在做的，是让这种昂贵的交通工具能够重复使用，大幅降低通往太空的成本。”

樊金辉作报告

张水华的好友、“兔子嗨跑营”创立人“卡哥”向南都记者介绍，2025福州马拉松将于12月14日开跑。“卡哥”透露，按照原计划，张水华本周末需要值班，将缺席在家乡举办的福州马拉松。

邓伟兵报告

文章指出，在政策支持与市场需求的双重推动下，冰雪旅游已被纳入中国旅游发展重点，2024年国务院办公厅发布的《关于以冰雪运动高质量发展激发冰雪经济活力的若干意见》指出，将以冰雪运动为引领，带动全产业链发展，推动冰雪经济成为新增长点。中国正持续完善冬季旅游设施，打造可持续全年旅游目的地，逐步成为全球冰雪旅游市场的重要参与者。

闫军芳作报告

另一位村民补充说，该桥梁连接的是同一镇的两个村，涉及几百位村民出行。过去这里曾有渡船通行，后因乘客稀少而停运。现在两岸居民往来需绕行1-2公里，虽三轮车、机动车都能通行，绕行成本也不算高，但大家始终期盼着这座桥能早日建成通车。“看着建了一大半的桥身立在河里，心里总不是滋味。”

候先海作报告

此时，宣宣的妈妈都会在手机的另一端守候到宣宣归家才能合眼。三年来，妈妈虽然嘴上说着不理解，却始终坚持每天帮宣宣打理猫舍。宣宣妈妈心疼地说：“我感觉她每天都有做不完的事情，她好像爱这些流浪猫、流浪狗爱到了骨子里。”

罗展明作报告

真正让月之暗面估值实现跨越式增长的，是2024年2月的A+轮融资。此轮融资额超过10亿美元，由阿里巴巴领投，红杉中国、小红书、美团等既有股东持续跟投，公司估值直接推高至25亿美元。

李瑞报告

报道称，弗格森终于在欧联杯中找到了状态，在客场对阵凯尔特人的比赛中打入两粒精彩进球，展现出了一名真正中锋的跑位能力。

唐景福报告

我们正在研究更高效的 RL scaling 框架，让模型在 RL 训练时把算力吃满，把训练步数拉到足够大，比如做到几万步，让模型真正经历更长的思考。

泽连斯基表示，初版28点“和平计划”已经被拆分成三个文件，分别是一份20点框架协议、一份美欧对乌安全保障文件，以及一份关于乌克兰战后重建的文件。但他没有透露三份文件的具体细节。

深度图通常也是单通道的浮点或整数距离数据，需要与相机内参转换成三维点云或用于后续的感知模块。普通相机的数据更适合直接送入目标检测、语义分割等视觉网络。深度数据和RGB数据各有长处，RGB擅长识别类别和外观，深度擅长提供几何信息，因此在自动驾驶系统里，常见做法是把两者融合，用RGB做识别，用深度做定位与几何推理。 更多推荐：miaa968

来源：明铭