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然而，对于大型模型而言，基于采样的规划方法计算成本高昂，在需要更多样本的更具挑战性的任务上运行 MPPI 并不可行。因此，对于更复杂的任务，考虑这样一种场景：由一个基础策略生成候选轨迹，再利用 SWM 和基于梯度的优化对其进行细化。如图 5 所示，该方法能够对候选轨迹进行细化，并相比基础策略取得显著提升。在 LangTable 上，SWM 相比基础策略的平均性能从 14.4% 提升至 81.6%；在 OGBench 上，从 45.33% 提升至 76%。SWM 在所有任务上也均优于 AVD 和 IDQL 基线，展示了其在规划方面的有效性。，销售利润暴跌99%！中国市场销量一降再降，德国汽车巨头宣布：将在美国涨价

袁春峰致辞

王一博的“沉迷赛车”，某种程度上反映了新一代艺人的价值转向。在他们看来，艺术不再是需要拼命守护的职业，而是生命体验的自然流露。当《气势如虹》在无人推动的情况下自然传播，当歌曲因真实而动人，我们或许正在见证一个新时代的来临：在这个时代，真诚比经营更有力量，热爱比野心更能打动人。

吴新毅主持会议

冯泽治报告

很多女性误以为复杂的花纹、繁琐的装饰能掩盖身材缺点，实则不然，过多的设计元素反而会分散视觉焦点，让整体造型显得杂乱无章，加重油腻感，简约的款式更能凸显服装的面料质感与剪裁优势，展现出沉稳大气的气质。

马俊荣作报告

作为谷歌官方口中的「首款 Android XR 头显」，Galaxy XR 成为了谷歌与三星两家公司甜蜜合作关系的再一次证明：一如 wearOS 总是首发在三星手表，谷歌的新 Android 展示会上三星手机总比 Pixel 多得多——Android XR 的第一款商业化产品，还是被三星给拿下了。

张克芬报告

最直接的例子，它所有的房子，南向抬头的第一眼，都做到了户户有窗景。在当下的北京楼市，能够做到此点的项目，并不多见。

杨春杰作报告

动力部分，官方表示凯美瑞GT-S概念车将搭载与凯美瑞XSE AWD相同的混动系统，由2.5L发动机和电动机组成。关于新车更多消息，车质网将持续关注及报道。

陈志生作报告

出门在外，施伯雄和吴千语十分低调，男方将其手臂勾在女方的肩膀上，就这样紧挨着彼此前行，他们边走边聊，吴千语脸上的笑容就没停止过，她时不时把脸扭到施伯雄那边，看着对方。

张执勇作报告

目前，巴黎检察院已宣布以“有组织团伙抢劫”和“团伙犯罪”罪名展开调查。内政部长努内兹表示，希望通过“视频”来尽快破案，并尝试“与类似案件进行交叉核对，努力收紧调查网络”。

王立新报告

2026年世界杯上，目前FIFA排名第2的阿根廷队渴望卫冕。要想实现这个目标，阿根廷队必须有梅西压阵。不过，梅西直言他尚未决定是否会参赛：“我还不知道。我希望自己能保持良好的状态。只要能参赛，我就会为国家队贡献自己的力量。”

邓华鲜报告

2025年2月，特鲁多17岁的大儿子Xavier进军乐坛发了R&B单曲，5月，特鲁多还现身儿子的社交媒体，在一段视频中为儿子的新单曲做宣传。这么看，特鲁多与凯蒂·佩里交往是不是也有点顺理成章的味道，有水果姐的保驾护航，大儿子乐坛闯荡之路会不会顺畅一些？

今天上午，记者来到18号线回龙观西大街站，并试乘了“跑图”中的地铁新列车。记者了解到，回龙观西大街站是北京第一个大跨全无柱车站，不仅优化了车站空间效果，也提升了车站的通透性与美观度，为乘客提供开阔舒适的候车环境。此外，18号线列车坚持“小断面、轻量化、标准化”的设计理念，成为国内最轻的6辆编组B型地铁列车，并在国内首次批量应用碳纤维电加热座椅，增强乘坐舒适性。

北京时间10月28日NBA 常规赛，芝加哥公牛对阵亚特兰大老鹰。半场公牛57-58老鹰，最终公牛128-123老鹰。芝加哥公牛多森姆21分3板2助，约什-吉迪18分13板5助；亚特兰大老鹰波尔津吉斯27分2板2助，杰伦-约翰逊25分6板3助。 更多推荐：x7x7x7x7x7任意槽2023免费

来源：何中军