JJZZ：我国科研团队提出全球首个“力位混合控制算法”

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该研究在 Unitree B2-Z1 四足操控平台和 Unitree G1 人形机器人上开展了七项实验任务。在擦黑板任务中，位置控制的策略要么擦不干净，要么用力过大，而 UniFP 能保持稳定的接触压力，把黑板彻底擦干净。在开关柜门任务中，视觉方法根本无法识别微小的推拉式弹簧，而 UniFP 通过力估计器准确地触发开关。在抽屉被遮挡的场景下，基线方法成功率急剧下降到 0.3，而 UniFP 借助力感知将成功率提升到 0.76。，我国科研团队提出全球首个“力位混合控制算法”

阎天山致辞

10月20日，@千岛潮玩族 发布关于近期网络热点报道的情况说明：感谢大家对近期社交平台中出现的《“退款要狂扇孩子耳光5分钟”，二手潮玩交易陷阱坑惨了谁？》这一文章的关注，我们注意到讨论中存在一些误解和不实信息，特此说明如下。本次交易纠纷因个人闲置交易引发，未使用千岛闪购服务。文章中出现的聊天截图为买卖双方的私聊截图，并非买家和平台客服的沟通内容。截图中出现的所谓的“未成年退款须知”为卖家个人发送，并非平台官方规则。买家向平台客服介绍情况时，自述相关交易系孩子使用外婆手机购买。

董志存主持会议

刘志国报告

这样看来，新款秦 L DM-i、宋 Pro DM-i、宋 L DM-i 的整体改变并不算明显，但是将很多原本高配版车型才有的东西进行广泛地适配，这对用户来说已经足够了，对稳固自身的市场地位起到关键作用。

刘朝阳作报告

疏堵工程是一项系统化工程。北青报记者了解到，北京市级疏堵工程从2003年开始实施，20多年来共完成1972项工程，从最初清理占道物、挖潜桥下空间、改造平交路口等内容开始，逐步扩大实施范围和类型，先后将拓宽道路瓶颈路段、完善立交节点功能、完善慢行系统等内容纳入实施范畴。

何新建报告

这是全球商业史上少有的以国家安全为由、强制干预其他国家企业正常经营行为的事件。如今，安世半导体的全球生产已经受到严重影响。

曲勇锋作报告

反观YU9则一改往日的年轻运动风，新车以六座大型SUV的形态，将小米产品矩阵从年轻人个人用车市场，拓展至承载全家出行的需求领域。

黄禄信作报告

在武汉地铁2号线珞雄路站，“走出心理学迷宫”是这个站点图书馆的主题，心理学方面的书籍占比较大。“这个站在华中科技大学附近，心理学的书籍更受乘客欢迎，也很适合乘坐地铁时翻阅。”武汉地铁集团党群工作部宣传主管黄彦说。

张政权作报告

一个未完全肃清军国主义流毒的日本，一个社会各个层面还有不少类似石平言论者的日本，宪法规定不允许拥有军队和进攻性武器的日本，胆敢明目张胆提升防卫预算，并部署相关导弹，这显然是有人暗中撺掇的，也更是其自身想要借着地缘政治的变化而主动想搞事！

常振敬报告

不过，临时调整采暖期应符合一定的条件。早在2010年，本市就曾下发《北京市临时调整采暖期时间程序规定》，为“看天供暖”提供了具体的操作规定。预测法定采暖期前后的室外日平均气温连续5天低于5摄氏度，或遭遇强降雪等可能对居民生活保暖产生重要影响的天气，本市可以提前或延长供暖。

李兰报告

这位路人晒出一张与何超莲同框的照片，只见照片中的她穿搭低调简约，气色和心情都不错，对着镜头比手势，笑容甜美。这位路人还大赞何超莲很美，被问及近期传闻，直接表态：都是假的，不信谣，不传谣。

孙女士表示，夫妻俩都是陕西西安人，“我丈夫是三桥镇杈杨村人，我是邻村的，我们结婚30多年了，我今年52岁，他54岁。他平常为人仗义，好抱打不平，很愿意好心帮人。”

10月20日，俄罗斯外交部发言人扎哈罗娃指责欧盟正采取“积极的破坏行动”，企图让会晤流产。她批评道，“好战的西欧集团”试图“破坏任何与和平有关的努力”，“我们看到各种声明和挑衅接连出现”。 更多推荐：JJZZ

来源：孙素群